齿轮齿条式转向方向机.
蜗轮蜗杆式转向方向机.
汽车上配置的方向机转向系统。大致可以分为三类。

(1)一种是机械式液压动力转向系统；

(2)一种是电子液压助力转向系统；

(3)另外一种电动助力转向系统。

1、机械式液压动力转向方向机系统

⑴机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。

⑵不管车是不是方向机。这套系统都要工作。而且在大转向车速较低时。需要液压泵输出更大的功率以取得比较大的助力。所以。也在一定程度上浪费了资源。可以回想一下：开这样的车。特别时低速转弯的时候。觉得方向比较沉。发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大。也比较容易侵害助力系统。 还有。机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成。为保持压力。不论是不是需要转向助力。系统总要处于工作状态。能耗较高。这也是耗资源的一个缘由所在。 一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。

2、电子液压助力转向方向机系统

⑴主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等。其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。 ⑵工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采取的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动。而是采取一个电动泵。它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说。在低速大转向时。电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率。使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时。液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转。在不至于影响高速打转向的需要同时。节省一部份方向机发动机功率。

3、电动助力转向系统(EPS) ⑴英文全称是Electronic Power Steering。简称EPS。它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成。不同的车虽然结构部件不一样。但大体是雷同。通常为由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、和畜电池电源所构成。

⑵主要工作原理：汽车方向机在转向时。转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向。这些信号会通过数据总线发给电子控制单元。电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号。向电动机控制器发出动作指令。从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩。从而产生了助力转向。如果不转向。则本套系统就不工作。处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性。你会感觉到开这样的车。方向感更好。高速时更稳。俗语说方向不发飘。又由于它不转向时不工作。所以。方向机也多少程度上节省了能源。一般高级轿车使用这样的助力转向系统的比较多。